Free SMS
Pencarian
Latest topics
Cara Membuat Robot Line Follower Sederhana/ Analog
Halaman 1 dari 1
Cara Membuat Robot Line Follower Sederhana/ Analog
Rangkaian Line Follower Analog diatas terdapat 3 bagian utama, yaitu bagian sensor, komparator dan driver. Untuk bagian sensor digunakan photodioda sebagai sensor cahaya, sedangkan komparatornya menggunakan IC LM 324 sebagai pembanding tegangan dan untuk drivernya digunakan H- Bridge Transistor.
Cara kerja dari rangkaian-rangkaian Line Follower Analog tersebut adalah sebagai berikut:
A. Prinsip Kerja Sensor
Sensor yang digunakan terdiri dari photo dioda. Sensor ini nilai resistansinya akan berkurang bila terkena cahaya dan bekerja pada kondisi riverse bias. Untuk sensor cahayanya digunakan LED Superbright, komponen ini mempunyai cahaya yang sangat terang, sehingga cukup untuk mensuplai cahaya ke photo dioda.
Cara Kerjanya:
sensor tidak kena cahaya
Jika photo dioda tidak terkena cahaya, maka nilai resistansinya akan besar atau dapat kita asumsikan tak hingga. Sehingga arus yang mengalir pada komparator sangat kecil atau dapat diasumsikan dengan logika 0.
Sensor terkena cahaya
Jika photo dioda terkena cahaya, maka photo dioda akan bersifat sebagai sumber tegangan dan nilai resistansinya akan menjadi kecil, sehingga akan ada arus yang mengalir ke komparator dan berlogika 1.
B. Prinsip Kerja Komparator
Komparator pada rangaian ini menggunakan IC LM 324 yang didalamnya berisi rangkaian Op Amp digunakan untuk membandingkan input dari sensor. Dimana input akan dibandingkan dari Op Amp IC LM 324 yang output berpulsa high. Sehingga tidak perlu adanya pull up pada outputnya. IC ini dapat bekerja pad range 3 volt sampai 30 volt dan dapat bekerja dengan normal mulai tegangan 6 volt.
Dalam rangkaian ini juga terdapat 4 LED, yang berfungsi sebagai indikator. Untuk mengatur tagangan pada pembanding, disambungkan Variable Resistor (VR) diantara kedua OP Amp IC LM 324.
► Jika tidak ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian ini maka tegangan masukan untuk rangkaian ini adalah 0 Volt, akibatnya pada IC 1 tegangan di terminal ( + ) > ( – ), maka LED-A on, sedangkan pada IC 2 sebaliknya LED-B off.
► Jika ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian ini maka tegangan masukan untuk rangkaian ini mendekati Vcc, akibatnya pada IC 2 tegangan di terminal ( + )
Kondisi antara titik A dan B akan selalu keterbalikan.
C. Prinsip Kerja Driver Motor
Driver adalah rangkaian yang tersusun dari transistor yang digunakan untuk menggerakkan motor DC. Dimana komponen utamanya adalah transistor yang dipasang sesuai karakteristiknya.
Rangkaian driver motor
Pada saat input A berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 1 dan 4 on karena basis terbias, sehingga motor berputar. Sehingga saat input A berlogika 1 maka input B akan berlogika 0, jadi transistor 2 dan 3 akan off.
Pada saat input B berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 2 dan 3 on karena basis terbias, sehingga motor berputar tapi dengan arah yang berlawanan.
SELAMAT MENCOBA!!!!!
ito piwon- Senior Student
- Nationality :
Jumlah posting : 8
Reputation : 1
Points : 13
Shio :
Zodiac :
Join date : 21.07.11
ito piwon- Senior Student
- Nationality :
Jumlah posting : 8
Reputation : 1
Points : 13
Shio :
Zodiac :
Join date : 21.07.11
Similar topics
» Cara Membuat Bot Kaskus
» Cara Paling Sederhana Menguatkan Sinyal Modem
» Cara Membuat Film 3D dan Kacamata 3D Sendiri
» 7 Cara Bunuh Diri Paling Populer
» Cara Hack Password WiFi/Hotspot
» Cara Paling Sederhana Menguatkan Sinyal Modem
» Cara Membuat Film 3D dan Kacamata 3D Sendiri
» 7 Cara Bunuh Diri Paling Populer
» Cara Hack Password WiFi/Hotspot
Halaman 1 dari 1
Permissions in this forum:
Anda tidak dapat menjawab topik
Thu 31 Dec 2015, 01:10 by alexa45
» VigRX Plus Asli | Suplemen Pembesar Penis Herbal | Aman dan Sehat
Thu 31 Dec 2015, 01:09 by alexa45
» VigRX Plus Asli | Suplemen Pembesar Penis Herbal | Aman dan Sehat
Thu 31 Dec 2015, 01:08 by alexa45
» VigRX Plus Asli | Suplemen Pembesar Penis Herbal | Aman dan Sehat
Thu 31 Dec 2015, 01:08 by alexa45
» VigRX Plus Asli | Suplemen Pembesar Penis Herbal | Aman dan Sehat
Thu 31 Dec 2015, 01:08 by alexa45
» VigRX Plus Asli | Suplemen Pembesar Penis Herbal | Aman dan Sehat
Thu 31 Dec 2015, 01:04 by alexa45
» Minyak Pembesar Alat Vital Pria | Lintah Papua Asli | Cara Memperpanjang Penis Perman
Wed 16 Dec 2015, 23:10 by alexa45
» Minyak Pembesar Alat Vital Pria | Lintah Papua Asli | Pemanjang Penis Permanen
Wed 16 Dec 2015, 23:07 by alexa45
» Obat Perangsang Wanita Asli | Potenzol Cair | Aman Dan Paling Ampuh
Wed 16 Dec 2015, 23:05 by alexa45